Attraverso la pet-therapy il bambino impara a distinguere le azioni non verbali che generano sensazioni di benessere da quelle che generano malessere. In sostanza, interagire con un animale significa imparare a socializzare, a prendersi cura di ciò a cui si è affezionati, ad osservare il mondo circostante ed a capire i meccanismi di azione-reazione.